Publikationen

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Autoren: Tatiana Anikina, Ivana Kruijff-Korbayová

Titel: Dialogue act classification in team communication for robot assisted disaster response

Erschienen: In Proc. 20th Annual SIGdial Mee’ng on Discourse and Dialogue. Stockholm, Sweden, September 11-13, 2019

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: Christian Willms, Constantin Houy, Jana-Rebecca Rehse, Peter Fettke, Ivana Kruijff-Korbayová

Titel: Team Communication Processing and Process Analytics for Supporting Robot-Assisted Emergency Response

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: CPhilipp Gorczak, Caner Bektas, Fabian Kurtz, Thomas Lübcke, Christian Wietfeld

Titel: Robust Cellular Communications for Unmanned Aerial Vehicles in Maritime Search and Rescue

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: TU Dortmund

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Autoren: Radu Alexandru Rosu*, Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: Reconstruction of Textured Meshes for Fire and Heat Source Detection

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: Uni Bonn

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Autoren: Kevin Daun, Stefan Kohlbrecher, Jürgen Sturm, Oskar von Stryk

Titel: Large Scale 2D Laser SLAM using Truncated Signed Distance Functions

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: TU Darmstadt

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Autoren: Marius Schnaubelt, Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk

Titel: Autonomous Assistance for Versatile Grasping with Rescue Robots

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: TU Darmstadt

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Autoren: Hartmut Surmann*, Rainer Worst, Tim Buschmann, Artur Leinweber, Alexander Schmitz, et al.

Titel: Integration of UAVs in Urban Search and Rescue Missions

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: Westfälische Hochschule Gelsenkirchen, Fraunhofer IAIS

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Autoren: Natalia Skachkova, Ivana Kruijff-Korbayova

Titel: Reference in Team Communication for Robot-Assisted Disaster Response: An Initial Analysis

Erschienen: In Proceedings of the 3rd CRAC Workshop on Computational Models of Reference, Anaphora and Coreference, COLING, Dezember 2020

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: M. Patchou, C. Arendt, P. Gorczak, J. Güldenring, J. Tiemann, C. Wietfeld

Titel: Hardware in the Simulation Loop Framework For Reproducible Testing of Rescue Robot Communications in Constrained Environments

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Abu Dhabi, UAE, November 2020

Partner: TU Dortmund

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Autoren: J. Güldenring, P. Gorczak, M. Patchou, C. Arendt, J. Tiemann, C. Wietfeld

Titel: SKATES: Interoperable Multi-Connectivity Communication Module for Reliable Search and Rescue Robot Operation

Erschienen: In 2020 International Conference on Wireless and Mobile Computing, Networking and Communications (WiMob), Thessaloniki, Greece, October 2020

Partner: TU Dortmund

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Autoren: Cai Hussung, Jana-Rebecca Rehse, Constantin Houy, Peter Fettke

Titel: Entwicklung eines Referenzprozessmodells für Rettungseinsätze der Feuerwehr und Anwendung als Grundlage eines Prozessassistenzsystems

Erschienen: 15th International Conference on Wirtschaftsinformatik, März 2020

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: Alexander Berrang, Constantin Houy, Jana-Rebecca Rehse, Peter Fettke

Titel: Prozessorientierte Schulung von Einsatzkräften für robotergestützte Rettungsmissionen der Feuerwehr

Erschienen: 15th International Conference on Wirtschaftsinformatik, März 2020

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: Adrian Rebmann, Peter Fettke, Jana-Rebecca Rehse, Mira Pinter, Marius Schnaubelt, Kevin Daun

Titel: IoT-Based Activity Recognition for Process Assistance in Human-Robot Disaster Response

Erschienen: Dirk Fahland, Chiara Ghidini, Jörg Becker, Marlon Dumas (Hrsg.). 18th International Conference on Business Process Management (BPM-2020). 13.-18. September, Sevilla, Spanien

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: Daniel Schleich, Marius Beul, Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: Autonomous Flight in Unknown GNSS-denied Environments for Disaster Examination

Erschienen: Proceedings of International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Athens, Greece, June 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Jan Quenzel, Malte Splietker, Dmytro Pavlichenko, Daniel Schleich, Christian Lenz, Max Schwarz, Michael Schreiber, Marius Beul, Sven Behnke

Titel: Autonomous Fire Fighting with a UAV-UGV team at MBZIRC 2020

Erschienen: Proceedings of International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), Athens, Greece, June 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Daniel Schleich and Sven Behnke

Titel: Search-based Planning of Dynamic MAV Trajectories Using Local Multiresolution State Lattices

Erschienen: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Xi’an, China, June 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Radu Alexandru Rosu, Sven Behnke

Titel: EasyPBR: A Lightweight Physically-Based Renderer

Erschienen: Proceedings of 16th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications (GRAPP), February 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Marius Beul and Sven Behnke

Titel: Trajectory Generation with Fast Lidar-based 3D Collision Avoidance for Agile MAVs

Erschienen: Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Abu Dhabi, UAE, November 2020

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Marius Beul, Simon Bultmann, Andre Rochow, Radu Alexandru Rosu, Daniel Schleich, Malte Splietker, Sven Behnke

Titel: Visually Guided Balloon Popping with an Autonomous MAV at MBZIRC 2020

Erschienen: Proceedings of IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Abu Dhabi, UAE, November 2020

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Radu Alexandru Rosu, Peer Schütt, Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: LatticeNet: Fast Point Cloud Segmentation Using Permutohedral Lattices

Erschienen: Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS), Oregon, USA, July 2020

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: Real-time Multi-Adaptive-Resolution-Surfel 6D LiDAR Odometry using Continuous-time Trajectory Optimization

Erschienen: Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Prague, Czech Republic, September 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Simon Bultmann, Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: Real-Time Multi-Modal Semantic Fusion on Unmanned Aerial Vehicles

Erschienen: Proceedings of the 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Bonn, Germany, September 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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Autoren: Simon Bultmann, Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: Rendering and Tracking the Directional TSDF Modeling Surface Orientation for Coherent Maps

Erschienen: Proceedings of the 10th European Conference on Mobile Robots (ECMR), Bonn, Germany, September 2021

Partner: Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn

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