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Autoren: Tatiana Anikina, Ivana Kruijff-Korbayová

Titel: Dialogue act classification in team communication for robot assisted disaster response

Erschienen: In Proc. 20th Annual SIGdial Mee’ng on Discourse and Dialogue. Stockholm, Sweden, September 11-13, 2019

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: Christian Willms, Constantin Houy, Jana-Rebecca Rehse, Peter Fettke, Ivana Kruijff-Korbayová

Titel: Team Communication Processing and Process Analytics for Supporting Robot-Assisted Emergency Response

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz – DFKI

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Autoren: CPhilipp Gorczak, Caner Bektas, Fabian Kurtz, Thomas Lübcke, Christian Wietfeld

Titel: Robust Cellular Communications for Unmanned Aerial Vehicles in Maritime Search and Rescue

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: TU Dortmund

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Autoren: Radu Alexandru Rosu*, Jan Quenzel, Sven Behnke

Titel: Reconstruction of Textured Meshes for Fire and Heat Source Detection

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: Uni Bonn

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Autoren: Kevin Daun, Stefan Kohlbrecher, Jürgen Sturm, Oskar von Stryk

Titel: Large Scale 2D Laser SLAM using Truncated Signed Distance Functions

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: TU Darmstadt

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Autoren: Marius Schnaubelt, Stefan Kohlbrecher, Oskar von Stryk

Titel: Autonomous Assistance for Versatile Grasping with Rescue Robots

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: TU Darmstadt

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Autoren: Hartmut Surmann*, Rainer Worst, Tim Buschmann, Artur Leinweber, Alexander Schmitz, et al.

Titel: Integration of UAVs in Urban Search and Rescue Missions

Erschienen: In IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, Würzburg, Germany, September 2019

Partner: Westfälische Hochschule Gelsenkirchen, Fraunhofer IAIS

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