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CARMA

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CARMA zielt darauf ab, durch eine nutzerzentrierte, iterative Methodik, an der eine Reihe von Endnutzern und SSH-Experten beteiligt sind, eine bahnbrechende, modulare und intuitive Plattform zu schaffen, die eine Reihe von halbautonomen und autonomen UGVs anbietet, die in Symbiose mit Menschen arbeiten können, um die Ersthelfer zu unterstützen und zu ergänzen und den BürgerInnen zu helfen in einem breiten Spektrum von Katastrophensituationen, einschließlich solcher mit sehr schlechter Sicht.

Das Projekt wird auf den modernsten Forschungsergebnissen, u. a. aus dem INTREPID-Projekt, im Bereich der Katastrophenrobotik aufbauen und sie dank neuartiger radargestützter 3D-Umgebungskartierung und -analyse in Verbindung mit künstlicher Intelligenz für eine verbesserte Pfad- und Einsatzplanung sowie Opfer- und Gefahrenerkennung autonom machen. Symbiotische Operationen und eine natürliche Interaktion zwischen Roboter und Mensch werden durch die Nutzung von Generative Adversarial Networks für kollaborative Aufgaben, Natural Language Processing und eXtended Reality Technologien ermöglicht.

Das Projekt wird die Wirksamkeit und Akzeptanz der vorgeschlagenen Plattform im Rahmen von vier ambitionierten Pilotprojekten in komplementären Einsatzumgebungen evaluieren. 

Koordiniert wird das Konsortium  von einem großen europäischen Industrieunternehmen, das auf dem Markt für Krisenmanagement führend ist. Weitere Partner sind Forschungszentren von Weltrang auf dem Gebiet der KI und der sozialen Robotik, Robotikhersteller, professionelle und freiwillige Ersthelfer sowie lokale Behörden. Ergänzt wird es durch einen internationalen Beirat und eine Open Community, um Offenheit und Vielfalt zu gewährleisten. Während der Laufzeit des Projekts werden soziale, ethische und rechtliche Zwänge sorgfältig berücksichtigt. 

Um den Grundstein für eine breite Akzeptanz und eine erfolgreiche Nutzung der Projektergebnisse zu legen, wird CARMA einen umfassenden Kommunikations- und Verbreitungsplan umsetzen, einen ansprechenden Lehrplan erstellen und ein Weißbuch mit Empfehlungen für Änderungen in der Doktrin vorlegen, um die vorgeschlagene Lösung in Krisenmanagementoperationen einzubinden.

CARMA aims to co-create, through a user-centred iterative methodology involving a complementary set of end-users and SSH experts, a groundbreaking, modular and intuitive platform offering a complementary set of semi-autonomous and autonomous UGVs capable of working in symbiosis with humans to support and supplement first responders and assist citizen in a wide range of disaster situations, including those with very low visibility.

The project will build on the most advanced research results, including those from the INTREPID project, in the field of disaster robotics making them autonomous thanks to novel 3D radar-based environment mapping and analysis combined with Artificial Intelligence for enhanced path and mission planning as well as victim and threat detection. Symbiotic operations and natural robot/human interaction will be made possible by exploiting Generative Adversarial Networks for collaborative tasks, Natural Language Processing, and eXtended Reality technologies.

The project will evaluate the effectiveness and acceptance of the proposed platform in the frame of four ambitious pilots in complementary operational environments.

Coordinated by a large European industrial leader in the crisis management market, the consortium includes world-class research centres in the domain of AI and Social Robotics, robotics manufacturers, professional and volunteer first responders, as well as local authorities. It is complemented by an international Advisory Board and an Open Community to ensure openness and diversity. Social, ethical and legal constraints will be carefully considered during the project’s lifetime.

In order to prepare the ground for broad adoption and successful exploitation of the project’s results, CARMA will implement an ambitious communication and dissemination plan, an engaging training curriculum, and produce a white book proposing recommendations for doctrine changes to involve the proposed solution in crisis management operations

Grundlegende Daten

  • Titel

    CARMA – Collaborative Autonomous Robots for eMergency Assistance

  • Laufzeit

    09/2024 – 08/2027

  • Förderung

    durch die European Commission als HORIZON Europe Research and Innovation Actions unter der Projektnummer 101168355.

Projektpartner:

Scientific and Technology Providers

1 CS CS GROUP – France (Coordinator) FR

2 CERTH Centre for Research and Technology Hellas (Technical Lead) EL

3 XT XTONOMY DE

4 AV-EME AUNAV Robotics Unit of ESCRIBANO MECHANICAL AND ENGINEERING S.L.U. ES

5 ANG ANGATEC FR

6 GAIPS Intelligent and Social Agents Research Group from INESC-ID PT

End User Representatives

7 FMI French Ministry of the Interior FR

8 DRZ Deutsches Rettungsrobotik-Zentrum DE

9 HRTA Hellenic Rescue Team of Attica EL

10 MARS Ville de Marseille FR

11 ADM Ayuntamiento de Madrid ES

Associated Partners

12 IRS WayOut/International Robotic Solutions CH