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Bodenroboter der Klasse D4

Dieser Roboter ist eine schnelle und modulare Plattform die speziell für indoor Einsätze in lndustrieanllagen entwickellt wurde.

  • Durch die hohe Endgeschwindigkeit und hohe Traglast kann dieser Roboter dringend benötigtes Material zum Einsatzort bringen und auch Brände mit Löschmittel bekämpfen

  • Diverse Sicherheitsfeatures (Sicherheitslaserscanner, Nothaltschaltungen, Signalbeleuchtung usw.) ermöglichen einen sicheren Betrieb in Industrieumgebungen

  • Dieser Roboter ist komplett modular aufgebaut und kann mit verschiedenen Modulträgern und DRZ-Modulen genauso wie· der Roboter der Klasse D3 für jeden Einsatzzweck ausgestattet
    werden. (aktuell z.B. Löschmittel inkl. Applikator, Thermalaufklärung, Vitalzeichendetektion, Roboterkontrolle, Lokalisation, interoperable Kommunikation und Transport)

Das im DRZ von Fraunhofer und der Fachhochschule Dortmund entwickelte Modularisierungskonzept ermöglicht diesem Roboter:

Die kurzfristig wählbare Zusammenstellung der situationsbedingt erforderlichen Nutzlasten sorgt für Flexibilität im Einsatz

  • Die Wartung & Weiterentwicklung der Roboterfähigkeiten ist durch die gekapselten DRZ-Module unkompliziert

  • Durch festgelegte Hardware- und Softwareschnittstellen kann eine gemeinsame Verwendung der DRZ-Module mit anderen Robotern erfolgen

Grundlegende Daten

  • Klasse

    D4

  • Maße

    81 (ohne Anbauten & Sensorik) x 64 x 68 cm (mit DRZ-Modulträger ohne DRZ Module)

  • Gewicht

    130 kg (ohne Nutzlast)

  • Dynamisches Nutzlastsystem

    Wechselbarer 80x60 cm Modulträger

  • Modularisierung

    bis zu 8 DRZ-Module

  • Energieversorgung

    Lithium-Eisenphosphat-Batterie (57,6 V/ 100 Ah)

  • Antriebsleistung

    1,75 kw (ein Elektromotor mit 0,876 kw je Rad)

  • Geschwindigkeit

    rnax.18 km/h

  • Einsatzdauer

    ca. 16 h im Mischbetrieb