Von Anfang an war es das Ziel, aus dem BMBF-geförderten Projekt zum „Aufbau des Deutschen Rettungsrobotik-Zentrums“ eine dauerhaft existierende Organisation zu entwickeln. Dafür wurde der DRZ e.V. als Trägerverein des Innovationslabors/Kompetenzzentrums gegründet. Gründungsmitglieder waren die damaligen Projektpartner.