Mitglied werden

Bodenroboter der Klasse D2

Auf dem Roboter befindet sich ein kompaktes, hochintegriertes Autonomiemodul, entwickelt von der TU Darmstadt (TUDA) im DRZ.

  • Bestehend aus: 7 Kameras (3x Tiefenbild, Wärmebild, Wertwinkel, Tele, 360Grad), lnertialsensorik,
    Rotierender 3D Lidar (für Echtzeiterfassung der 3D Geometrie und Positionsschätzung des Roboters), GNSS Modul

Die von der TUDA im DRZ entwickelten Assistenzfunktionen ermöglichen es diesem Roboter

  • Die Lokalisierung in unbekannten Umgebungen und Erstellung eines 3D Modells in Echtzeit

  • Eine autonome Anfahrt von vorgegeben Wegpunkten unter Berücksichtigung der Fahrzeugphysik und Hindernissen

  • Die Detektion von Wärmequellen (z.B. Feuer) und Gefahrensymbolen

Dieser Roboter ist außerdem Gewinner des Mapping Awards beim Roboterwettbewerb "ENRICH 2019"

Grundlegende Daten

  • Klasse

    D2

  • Maße

    81 (Verpackposition) x 40 x 78 cm (Verpackposition ohne Zubehör)

  • Manipulator Reichweite

    nach oben 250,5 cm, nach vorne 161,5 cm nach unten 113 cm

  • Gewicht

    97 kg mit Akkus und Sensoren

  • Hebekraft

    Max. 37 kg

  • Geschwindigkeit

    rnax.4 km/h

  • Steigfähigkeit

    45 ° (abhängig vom Untergrund)

  • Kletterfähigkeit

    50 cm

  • Einsatzdauer

    ca. 3 h mit Li-Ion Akkus