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Bodenroboter der Klasse D3

Dieser Roboter wurde als starker und flexibler Nutzlastträger für Einsätze des DRZ von Fraunhofer angepasst und eingebunden.

  • Die große Aufbaufläche· kombiniert mit dem leistungsstarken Antrieb & dem hohen Eigengewicht ermöglichen den Einsatz großer und schwerer Gerätschaften.

  • Das Befahren und Arbeiten in unwegsamen Gelände ist dank schmalem Fahrprofil und stabilem Kettenfahrwerk für diesen Roboter kein Problem.

  • Die DRZ-Module und Aufbauten für diesen Roboter befinden sich in der 1. Entwicklungsphase
    (aktuell z.B. Thermalaufklärung, Vitalzeichendetektion, Roboterkontrolle, Lokalisation, interoperable Kommunikation und Transport).

Das im DRZ von Fraunhofer und Partnern entwickelte Modularisierungskonzept ermöglichen es:

  • Die kurzfristig wählbare Zusammenstellung der situationsbedingt erforderlichen Nutzlasten, dies sorgt für Flexibilität im Einsatz.

  • Die Wartung & Weiterentwicklung der Roboterfähigkeiten ist durch die gekapselten DRZ-Module unkompliziert.

  • Durch festgelegte Hardware- und Softwareschnittstellen kann eine gemeinsame Verwendung der DRZ-Module mit anderen Robotern erfolgen.

Grundlegende Daten

  • Klasse

    D3

  • Maße

    177 (ohne Anbauten & Sensorik) x 78 x 89 cm (mit DRZ-Modulträger ohne DRZ Module)

  • Gewicht

    460 kg (ohne Nutzlast)

  • Dynamisches Nutzlastsystem

    Wechselbare 100x60 cm² Primärnutzlast (Front) // Wechselbare 50x60 cm² Sekundärnutzlast (Hec)

  • Modularisierung

    bis zu 15 DRZ-Module über Modulträgernutzlast

  • Energieversorgung

    Lithium-Ionen-Batterie (50,4V / 243,6Ah)

  • Antriebsleistung

    15,5 kw (ein Elektromotor mit 7,75 kw je Kettenfahrwerk)

  • Geschwindigkeit

    rnax.15 km/h

  • Einsatzdauer

    ca. 8 h im Mischbetrieb