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Drohen der Klasse D1

  • Die Drohne wurde zur schnellen autonomen Lagererkundung von der Universität Bonn entwickelt.

  • Die Sensoren sorgen für eine schnelle Erstellung eines Lagebild des Einsatzes ohne Gefährdung der Einsatzkräfte.

  • Die im DRZ von der Universität Bonn entwickelten Autonomiefunktionen ermöglichen eine weitgehend selbstständige Arbeit.

  • Mit der Thermal-Kamera werden Brandherde und Lebewesen detektiert und in der Karte verortet.

  • Durch die Farbkameras „sieht“ der Roboter und erkennt selbstständig wichtige Objekte wie z. B. Autos.

  • Der Laserscanner dient dazu eine Karte der Umgebung zu erzeugen, wodurch sich die Drohne autonom bewegen kann.

  • Die Drohne kann selbstständig Hindernissen ausweichen und fliegt Einsätze ohne einen menschlichen Piloten.

Grundlegende Daten

  • Klasse

    D1

  • Maße

    89 x 88 x 38 cm

  • Gewicht

    4,5 - 8,0 kg (je nach Nutzlast und Sensorik)

  • Sensorik

    1x Ouster OS0-128 Laserscanner // 2x Intel Realsense D455 Tiefenkameras // 1x FLIR ADK Thermal Kamera // 1x GPS // 2x IMU inkl. Kompass // 1x Barometer // 1x Ultraschall Höhenmesser

  • Computer

    Intel NUC8i7BEH mit Intel Core i7-8559U CPU, 32 GB RAM, 2TB SSD

  • Energieversorgung

    2x Lithium-Ionen-Batterien (22,8V / 7,66 Ah)

  • Einsatzdauer

    ca. 20 min (Batterien sind Hot-Swap fähig)

  • Geschwindigkeit

    rnax.83km/h

  • Flughöhe

    max. 3000m